¿Cómo funciona un robot aspirador?
No a todas las personas les gusta dedicar tiempo a limpiar la casa. Cuando una apretada agenda de trabajo ni siquiera te permite descansar y dormir bien por la noche, es difícil pensar en reservar una hora para una limpieza adecuada. En estos casos, los robots aspiradores, también llamados asistentes del hogar o aspiradores inteligentes, son de gran ayuda para mantener el suelo en aceptables condiciones.
El contenido del artículo.
Principio de funcionamiento
Como cualquier otro electrodoméstico, los robots aspiradores mejoran su funcionalidad con cada nuevo modelo, y existe un camino evolutivo considerable entre los dispositivos antiguos de este tipo y los más nuevos. Los primeros asistentes domésticos inteligentes eran prácticamente ciegos y se movían literalmente con el tacto, y su capacidad de limpieza distaba mucho de ser ideal. No podían competir en absoluto con la limpieza manual. Los modelos actuales producidos por empresas como iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics y Xiaomi son capaces de limpiar eficientemente casi cualquier superficie relativamente lisa. También cuentan con escáneres y sensores para crear un mapa de la habitación, saber no caerse en las escaleras, limpiar un rincón o sortear con cuidado un obstáculo sin chocar con él.
Dispositivo de recogida de basura
El objetivo principal del robot aspirador se logra mediante la colaboración de varios dispositivos.En los modelos avanzados, la limpieza puede realizarse incluso en varios modos, seleccionados automáticamente según la superficie a limpiar. Un dispositivo combinado de limpieza de superficies puede constar de los siguientes sistemas:
- Cepillos para recoger partículas grandes y ligeras.
- Cepillos laterales para “barrer” la basura debajo de la aspiradora.
- Cepillos de goma para recoger partículas pequeñas y pesadas como arena.
- Sistema de succión de aire.
- Botella pulverizadora para pulverizar agua en modo de limpieza húmeda.
- Dispositivo para eliminar la humedad de una superficie.
El número de cepillos utilizados en esta técnica varía en promedio de 4 a 10. Al girar hacia el dispositivo de succión, recogen los residuos debajo de toda la parte inferior del robot, después de lo cual éste y el flujo de aire son aspirados hacia el módulo de filtración, donde los residuos y se recoge el polvo. El aire purificado vuelve a salir al exterior.
¡Importante! Es necesario mantener bajo control el estado de los filtros de la aspiradora. Los filtros viejos y desgastados liberan aire junto con grandes cantidades de polvo fino, lo que reduce la eficacia de la limpieza y afecta negativamente a la salud de personas y animales. Los filtros de cualquier electrodoméstico de limpieza deben cambiarse a medida que se desgastan.
El módulo de recogida de basura, según el modelo concreto, puede incluir diferentes filtros. En los modelos económicos, pueden ser simples telas filtrantes, como en las aspiradoras convencionales, en los modelos más avanzados, pueden ser complejos filtros HEPA multicapa que pueden retener el polvo más pequeño.
El volumen del contenedor de recogida de residuos de los distintos asistentes domésticos robóticos oscila entre un cuarto y un litro entero. Es necesario limpiarlos sistemáticamente de polvo y otras partículas acumuladas para que la limpieza siga siendo eficaz y el dispositivo dure más.Dado que la potencia de estos electrodomésticos oscila entre 40 y 65 vatios, consumen relativamente poca energía. Son autónomos y no funcionan directamente desde la red, sino desde un dispositivo de almacenamiento. Para cargarse, los modelos actuales necesitan de 3 a 5 horas, y con una carga completa de la batería pueden funcionar durante 2 a 3 horas, lo que es suficiente para limpiar 2 o 3 habitaciones grandes.
Sistema de navegación
Existen muchas tecnologías gracias a las cuales el dispositivo comprende el tamaño y la forma de la habitación, y pueden estar presentes en diferentes combinaciones en modelos específicos. Estamos hablando de los siguientes sistemas:
- Cámaras.
- Sensores láser.
- Sensores infrarrojos.
- Parachoques con sensores táctiles.
- Balizas infrarrojas y paredes virtuales.
Las tecnologías que permiten que un robot limpiador cumpla su propósito se desarrollan y amplían constantemente. Los dispositivos más caros y de mayor calidad utilizan sistemas más precisos e inteligentes, pueden funcionar prácticamente sin intervención humana y también reciben comandos desde un control remoto o incluso por voz.
Orientación mediante cámaras.
La captura de imágenes visuales mediante cámaras le da al robot la capacidad de ensamblarlas en algo parecido a un mapa, que se utiliza para navegar con mayor precisión por la casa. Al comparar las fotografías que toma, el procesador comprende cómo es una puerta, un obstáculo o su propia base de carga.
Escaneo láser
Utilizando sensores láser, una aspiradora inteligente es capaz de evaluar de forma independiente el tamaño del espacio en el que se encuentra. Esta tecnología permite obtener datos sobre la forma de los muebles y otros obstáculos con mayor precisión.Utilizando la información obtenida durante el escaneo, la computadora dentro del dispositivo construye un modelo tridimensional de la habitación, algo así como un mapa 3D del espacio. Una comprensión tan precisa de su entorno le da al robot la capacidad de construir la ruta más rápida y conveniente, lo que ahorra tiempo de limpieza y, por lo tanto, tiempo de funcionamiento del dispositivo y su desgaste, extendiendo así su vida útil.
Sensores de luz infrarroja
El sistema de investigación de luz y radiación infrarroja ubicado en la parte frontal de la aspiradora realiza una función importante: evaluar las superficies ubicadas directamente "debajo de su nariz". Esto es necesario para comprender lugares como el inicio de una escalera, un acantilado o cualquier escalón. Hasta ahora, esta tecnología inteligente no puede subir escaleras, pero los sensores de luz infrarroja ayudan a determinar con precisión dónde se rompe la superficie horizontal para limpiarla hasta el borde sin caerse.
Sensores de colisión
El parachoques, situado en la parte delantera de la aspiradora, cuando choca con un obstáculo envía información al “ordenador de a bordo”. Esta información contiene datos sobre el punto específico de colisión en relación con el eje del cuerpo del robot, gracias a lo cual comprende en qué dirección debe girar para continuar moviéndose.
Comunicación mediante balizas y cintas magnéticas.
Cuando es necesario aclarar el área en la que debe moverse un determinado robot limpiador inteligente, sus propietarios utilizan varios dispositivos adicionales. Estos dispositivos incluyen balizas infrarrojas especiales y cintas magnéticas. Una baliza puede parecer un pequeño cubo que debe colocarse en el lugar correcto para señalar al robot algún punto de control, como la entrada a otra habitación. La cinta magnética se coloca en el suelo, cortando alguna parte del suelo si es necesario para que el aspirador inteligente no entre en esta parte. Por ejemplo, los niños pequeños pueden jugar en un área “aislada”, por lo que es mejor que ningún equipo maniobre entre ellos.
Fin de la limpieza
Cuando el robot decide que la limpieza ha terminado, las instrucciones le indican que regrese a su base para recargarse. Los dispositivos modernos almacenan un mapa de la habitación en la memoria y saben dónde se encuentra su “garaje”, que es una pequeña plaza de aparcamiento con un conector de carga. Si el nivel de carga cae a un umbral bajo, una aspiradora inteligente puede decidir regresar, recargarse y luego continuar limpiando. Para trazar la ruta al “garaje”, el ordenador utiliza los datos recopilados sobre el local, centrándose también en la baliza de infrarrojos disponible en la base como baliza.
Un pequeño robot con ruedas que, una vez encendido, recorre toda la habitación y limpia el suelo, ahorra mucho tiempo. A menudo se utiliza como medio para mantener el orden entre limpiezas completas de la casa.
¡Importante! Siempre hay que recordar que cualquiera de los aspiradores automáticos existentes solo puede limpiar el suelo, pero no limpiará el polvo de los muebles ni los moverá para llegar a lugares de difícil acceso. Por cierto, todavía puede limpiar el suelo debajo de la cama mejor que una persona gateando a cuatro patas con una aspiradora normal.
Mantener la limpieza en los espacios habitables es muy importante, ya que la contaminación puede tener un impacto significativo en la salud, y este efecto solo se puede notar con el tiempo, cuando comienzan las alergias y otras manifestaciones de irritación del tracto respiratorio.Los dispositivos automatizados como los robots aspiradores ayudan a ahorrar tiempo y cuidar la salud de todos los habitantes de la casa.
